STEPCRAFT - UCCNC - Použití integrovaného senzoru

Integrovaný senzor délky nástroje zásobníku SMART u CNC systémů STEPCRAFT M.Série je standardně navržen pro měření offsetů jednotlivých nástrojů. Pomocí jednoduché úpravy makra M20204 však můžete tento senzor využít i pro automatické nastavení pracovního počátku Z0 na pracovní stůl. Tato funkce je mimořádně užitečná při dělení materiálu, rozfrézovávání na dílce nebo práci s podtlakovými upínacími systémy. V dnešním článku si projdeme kompletní postup kalibrace a nastavení.

 

 

Kdy je tato funkce užitečná?

Typické aplikace:

  • Dělení materiálu - pracovní počátek na podkladové desce
  • Rozfrézování na dílce - přesný Z0 na stole
  • Podtlakové upínání - pracovní počátek na podkladové desce
  • Opakovaná výroba - konzistentní nastavení Z0
  • Více nástrojů - automatický offset všech nástrojů k Z0

 

Výhody tohoto řešení:

  • Automatické nastavení Z0 pro všechny nástroje
  • Úspora času při výměně nástrojů
  • Vysoká přesnost a opakovatelnost
  • Eliminace chyb při ručním měření

Princip fungování

Základní myšlenka: Systém zjistí rozdíl výšky mezi aktivací TLS senzoru a horní plochou pracovního stolu (nebo podkladové desky). Tento rozdíl se uloží do makra M20204 jako hodnota Zdist, která se automaticky aplikuje při měření offsetů nástrojů.

Výsledek: Po změření nástroje pomocí TLS bude pracovní počátek Z0 automaticky nastaven na pracovní stůl.

Krok za krokem: Kalibrace TLS pro Z0

Krok 1: ZhoUmování stroje

Postup:

  1. Spusťte UCCNC v profilu pro M.Série s ATC
  2. Stiskněte "Home All" pro postupný home všech os
  3. Počkejte na dokončení kalibrační procedury

 

💡 Tip: Správné vykonání příkazu HOME ve všech osách je kritické pro přesnost celého procesu - zajišťuje konzistentní strojní souřadnice.

Krok 2: Upnutí referenčního nástroje

Postup:

  1. Upněte nástroj č.1 do ATC
  2. Zkontrolujte pevnost upnutí
  3. Ujistěte se že nic nebrání přesuvu z aktuálního místa nad integrovaný TLS

Krok 3: Přesun nad integrovaný TLS

Postup:

  1. Použijte JOG menu pro přesun nad integrovaný senzor
  2. Vycentrujte nástroj nad střed senzoru
  3. Zkontrolujte pozici - nástroj musí být přesně nad senzorem

 

💡 Tip: TLS senzor je integrován v zásobníku nástrojů SMART - obvykle v  jeho levé části.

Krok 4: Aktivace TLS a záznam hodnoty

Postup:

  1. Pomalu snižujte osu Z pomocí JOG menu (kroky 0,1 mm)
  2. Sledujte indikátor TLS na obrazovce UCCNC
  3. Zastavte, když se senzor aktivuje (indikátor se rozsvítí)
  4. Přepněte do strojních souřadnic pomocí tlačítka MACHINE
  5. Poznamenejte si hodnotu Z ve strojních souřadnicích

 

Příklad:

  • Strojní souřadnice Z při aktivaci TLS: -46,75 mm

⚠️ DŮLEŽITÉ: Zapisujte hodnotu ze strojních souřadnic (Machine Coordinates), nikoliv z pracovních souřadnic!

Krok 5: Override Limits a přesun nad pracovní stůl

Postup:

  1. Stiskněte "Override Limits"
  2. Zvedněte osu Z do bezpečné výšky
  3. Přesuňte se nad pracovní stůl nebo podkladovou desku
  4. Vyberte místo bez překážek pro měření

 

💡 Tip: Vyberte místo na pracovním stole, které je rovinné a reprezentativní pro vaše budoucí práce.

Krok 6: Měření výšky pracovního stolu

Postup:

  1. Pomalu snižujte osu Z pomocí JOG menu
  2. Použijte tloušťkoměr (nebo papírkovou metodu) jako měrku
  3. Snižujte až do dotyku nástroje s měrkou na stole
  4. Měrka by měla být lehce sevřená mezi nástrojem a stolem
  5. Poznamenejte si hodnotu Z ve strojních souřadnicích

 

Příklad:

  • Strojní souřadnice Z při dotyku se stolem: -56,55 mm

⚠️ DŮLEŽITÉ: Pokud používáte tloušťkoměr 0,5 mm, musíte tuto hodnotu později odečíst od výsledku!

💡 Tip: Klasický kancelářský papír má tloušťku 0,09 - 0,1 mm

Krok 7: Výpočet rozdílu (Zdist)

Matematický výpočet:

Vzorec:

 
Zdist = (Z při aktivaci TLS) - (Z při dotyku se stolem) - (tloušťka měrky)

 

Příklad výpočtu:

 
Z při aktivaci TLS: -46,75 mm
Z při dotyku se stolem: -56,55 mm
Tloušťka měrky: -0,10 mm
Zdist = -46,75 - (-56,55) - 0,10
Zdist = 9,7 mm
 

Krok 8: Otevření makra M20204

Postup:

  1. Přejděte do složky s profilem UCCNC
  2. Otevřete složku "Macros"
  3. Najděte soubor "M20204.txt"
  4. Otevřete v textovém editoru (Notepad++)

 

Krok 9: Úprava parametru Zdist

Nalezení správného řádku:

V makru M20204 najděte řádek:

 
Zdist[1] = 0;

Úprava hodnoty:

Nahraďte hodnotu 0 vypočteným rozdílem:

Zdist[1] = 9.70;

⚠️ DŮLEŽITÉ POZNÁMKY:

Formát čísla:

  • Používejte tečku jako oddělovač desetinných míst (ne čárku!)
  • Správně: 39.00 nebo 39.5
  • Špatně: 39,00 nebo 39,5
  • Neopomeňte na konci čísla středník (;)

 

Krok 10: Uložení a testování

Uložení makra:

  1. Uložte změny v textovém editoru (Ctrl+S)
  2. Zavřete editor
  3. Restartujte UCCNC pro načtení změn (doporučeno)

Testování funkce:

  1. Spusťte makro pro měření offsetu (tlačítko "Offsets")
  2. Uchopte nástroj č.1 - pomocí tlačítka M6 či příkazem M6T1 v MDI
  3. Přesuňte frézu nad pracovní stůl - pomocí jog menu či šipek na klávesnici
  4. Posuňte nástroj na souřadnici Z0 - přesuňte nástroj na Z0 a zkontrolujte dotek se stolem

Praktické použití po kalibraci

 

Standardní workflow s kalibrovaným TLS:

1. Příprava:

  • Zhomujte stroj (Home All)
  • Přesuňte portál do pozice mimo zásobník nástrojů

2. Měření nástroje:

  • Spusťte makro pro odměření rozdílů délek jednotlivých nástrojů (Offsets)
  • Stroj automaticky změří nástroj nad TLS
  • Z0 je automaticky nastaven na pracovní stůl

3. Nastavení XY počátku:

  • Přesuňte se nad materiál
  • Nastavte X0 a Y0 standardním způsobem

4. Spuštění programu:

  • Načtěte G-kód
  • Spusťte program - Z0 je již správně nastaven

KDY ZNOVU KALIBROVAT:

 

  • Po výměně pracovního stolu nebo podkladové desky
  • Po mechanických úpravách stroje
  • Při změně výšky pracovní plochy
  • Minimálně 1× ročně pro kontrolu

Závěr

Kalibrace integrovaného TLS senzoru pro automatické nastavení pracovního počátku Z0 na pracovní stůl je funkce, která výrazně zjednodušuje práci s více nástroji. Jednorázová kalibrace vám ušetří čas při každém dalším projektu a zajistí konzistentní a přesné výsledky.

Klíčové body k zapamatování:

  • Zdist = vzdálenost mezi TLS a pracovním stolem
  • Používejte strojní souřadnice pro měření
  • Formát čísla - tečka, ne čárka!
  • Neplatí pro nástroj T0 - používejte T1 a výše
  • Pravidelná rekalibrace zajistí přesnost

Máte dotazy k nastavení TLS pro Z0 nebo potřebujete pomoc s kalibrací? Neváhejte nás kontaktovat - tato pokročilá funkce vyžaduje pečlivý přístup a rádi vám pomůžeme s optimálním nastavením pro váš konkrétní CNC systém STEPCRAFT M.Série.

Zásobník nástrojů SMART s integrovaným TLS a kompletní systém ATC najdete v naší nabídce pro STEPCRAFT M.Série. Pro komplexní školení práce s ATC systémem nabízíme individuální konzultace a technickou podporu.

 

 

Další článek